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股票配资平台点评人形机器人无论是单机装机量

苛刻的技术要求与算不平的经济账成为人形机器人动力电池的核心挑战。

人形机器人实际订单频繁出现，近期，智元、宇树中标中国移动1.24亿元人形机器人订单，优必选天工行者机器人累计订单超300台。

2025人形机器人规模起势，此前Figure AI、优必选机器人Walker S1走进工厂“打工”，开启人形机器人工业级商用探索。特斯拉Optimus早在年初设定2025年产5000台的目标。而小鹏、小米、华为等车企也将在人形机器人领域有更多实质性动作释出。

2025上半年，在技术、资本、场景、政策、标准的层层推动下，人形机器人的产业生态加速。多数观点认为，2025人形机器人将开启量产元年、商业化落地元年的新征程。行业或将在2025年下半年迎来首个爆发周期。

但作为人形机器人的核心动力零部件，电池企业此前一度显得冷静。一方面，机器人企业已在向电池企业发出更深度的合作信号，但目前来看双方的协同仍处于初期摸索阶段；另一方面，此前电池企业自身在权衡技术投入与市场回报后，仍保持一定观望。

据了解，双方协同一度“差强人意”。有业内专家指出，细看人形机器人的电池包，其动力系统制造水平依旧是过去无人机、机器人中的圆柱电芯以及相应的动力总成方式。这种简单“移植”很难继续满足未来人形机器人持续提高的动力要求。

不过，双方协同“遇冷”并不意外。人形机器人企业此前表示，人形机器人无论是单机装机量，还是装机规模，都无法跟电池企业在新能源汽车板块的业务相提并论。同时，人形机器人理想中的动力电池对性能、成本要求还很高，目前动力电池的技术条件还达不到，协同的深度开发对于电池企业不是一个小投入。

这指出电池企业观望背后的现实考量：苛刻的技术要求与算不平的经济账。技术与需求错配、市场规模、成本约束等多重因素交织的结果，目前双方协同空间的确有限。

而随着人形机器人的热度持续高涨，有技术实力的电池企业选择在现阶段率先抢跑，试在人形机器人高速成长期探索出动态平衡的方案，赶在量产元年在人形机器人供应链抢先布局。

同时，随着46系大圆柱、半固态电池、固态电池等新技术接续成熟，这些新技术也将成为电池企业卡位人形机器人赛道的好契机。

苛刻的技术要求与算不平的经济账

人形机器人对动力的要求有多高？

如果是面向替代人类劳动的终极目标，对于动力电池的要求将会从能量密度、倍率、安全、宽温性、成本多方面逼近最优。

例如在极氪工厂内打工的优必选 Walker S ，所做工作包括协同分拣、协同搬运、精密装配，恰好对应机器人可替代人工的三大特征，重复劳动、体力劳动、高精度工作。那么维持人形机器人工作，至少需要电池具备高能量密度、高倍率性两点基础要求。

能量密度方面，电池包通常集成在人形机器人的胸腔，整个机身超过70kg的情况下，为电池预留的重量通常为5-6kg。小空间、小重量情况下，电池能量密度需要尽可能高，以实现代替人类一天劳动8小时的目标。

但实际上，短续航是目前人形机器人的通病。特斯拉Optimu采用的电池容量2.3kWh，续航时间大概是1.5-2小时。然而，充电时间则需要0.5-1小时。那么如果是需进行长时间劳动的使用场景，就需配备两台或更多机器人轮换使用，造成更大的成本开支。

此外，能量密度除了事关续航，目前人形机器人还在探索模块化供电系统，将集中式电源分解为多个协同工作的子系统，比如宇树Go2就采用小容量电池（约50Wh）专供控制系统，确保核心功能稳定运行；大容量电池则为运动系统提供动力。这也意味着电池需要更高的能量密度，以实现更紧凑、更灵活的模块布局。

倍率性方面，稳定的放电能力也是支撑人形机器人工作的一大关键，尤其在替代人类体力劳动，进行搬运的工业级场景中。

环境适配性方面，这涉及安全与宽温性两大性能指标。在人形机器人工作场景中，高频率的充放电循环是一大安全隐患，电池热失控不仅会损坏机器人本体，还会危及周遭环境。

而宽温性则是希望人形机器人不受极热、极寒环境的影响，渗透更广的场景。但事实上，寒冷影响动力电池续航问题尚未得到彻底解决，这也影响了新能源汽车在北方市场的渗透。

最后但同样关键的是成本，在替代人类劳动的目标下，让人形机器人自产业化之初就对电池成本极为敏感。作为具身智能体，电池在人形机器人bom成本中占比不到1%。特斯拉Optimus用2.3KWh电池包，成本为2180元，占总成本0.5%。

有人形机器人企业表示，“最多接受一个包5000元”。他们对下一代高性能电池技术抱有很高的期待，但是应用目前的半固态电池、锂金属电池等方案成本会飙升，与此同时循环寿命、倍率性能还无法满足要求。

在多重考量的限制内，人形机器人只能在目前的锂电技术水平内，寻找最优解。目前人形机器人采用的方案主要为18/21系小圆柱电池，能量密度240-300Wh/kg，还能保证有3-5C的倍率性，且以目前行业材料、工艺设计水平，已能兼顾安全与宽温性。

例如，宇树机器人目前的主要电池供应商为蔚蓝锂芯，其电池方案主要沿用圆柱产品体系。

电池企业重视程度抬升

固态电池或成合作新契机

高工产研（GGII）预计，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，年均复合增长率将超过61%，中国人形机器人年销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。更远的2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。

在电池需求方面，GGII预计2025年机器人领域需求预计2GWh，到2030年预计达100GWh。

极高的增速很不被电池企业关心，尤其在开年来产业化成果突飞猛进，人形机器人市场进入爆发前夕。多家电池企业开披露人形机器人领域布局。

前述提到，无人机等领域电池方案的“移植”很难满足未来人形机器人的动力需求，这动力电池企业也意味着机会，随着46系大圆柱、半固态电池、固态电池等新技术接续成熟，这些新技术也将成为电池企业卡位人形机器人赛道的好契机。尤其不少企业重点以固态电池技术切入人形机器人赛道。

目前，半固态电池已经是目前业内发展相对成熟的产品，在无人机、eVTOL等新兴应用市场已有落地案例。

成本方面，2024年末的相关测算指出，半固态电池考虑良率 90%的情况下成本为0.87元/Wh，实现新能源汽车主流电池成本（0.3元/Wh）水平预计在2035年附近。但0.87元/Wh成本再往下一阶段，在人形机器人领域就有望打开空间。

欣旺达则已通过聚合物固态电解质路线切入人形机器人领域，其提供的固态电池已在GoMate项目中实现搭载，并在量产推进中。

蜂巢能源在2025全球合作伙伴峰会上正式提出“eVOLT+人形机器人”将成为其新兴业务重点方向。蜂巢规划将固态电池分为半固态与全固态阶段：第一代半固态电池能量密度可达300Wh/kg，预计2025年量产；第二代半固态为360Wh/kg、78Ah，定位低空飞行器；第一代全固态电池能量密度将突破400Wh/kg、68Ah，应用于低空飞行和汽车，也具备为高性能人形机器人供能的潜力。

孚能科技在软包电池、固态电池多年深耕，为其迎接人形机器人市场机会奠定基础。孚能科技在半固态电池领域已经推出了三代产品，并均取得了有序推进：第二代半固态电池采用了新型氧化物/聚合物固态电解质涂覆和致密化技术，其能量密度高达330Wh/kg，快充能力超过3C，循环寿命超过4000圈，在-20℃下仍能具有90%的能量保持率；第三代半固态电池能量密度可达400Wh/kg。

在全固态电池方面，孚能科技也取得突破，6月初公司披露，其能量密度达400-500Wh/kg的全固态电池研发进展顺利，60Ah硫化物全固态电池计划于2025年底向战略合作伙伴小批量交付。

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